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仿真測試驗證作為智能駕駛系統開發流程中必不可少的一個環節,可以解決智能駕駛系統在測試過程中實車測試效率低、部分工況危險性高、實車測試成本高、
 功能概述
HIL其實質是一套與電子控制器真實連接的仿真測試系統，重點在于模擬外部接口信號和虛擬車輛工況的變化，能夠最大化的模擬“虛擬車輛”并實時運行整車模型，通過接口板卡連接 VCU 控制器，模擬 VCU 在不同工況下的工作環境，實現 VCU 控制算法驗證和故障診斷測試。
基于NI的HIL硬件在環系統及HIL控制模型是基于NI軟硬件平臺的解決方案，具備以下功能：
- 實現對電動汽車整車控制器（VCU）的控制算法驗證以及與之關聯整車的實時仿真，此外也可后續擴展實現多個電控單元的集成測試；
- 采集并輸出VCU（HCU）所需的各種電氣信號，完成控制器 I/O 測試、通訊測試；
- 實現故障注入功能，通過軟/硬件實現整車各類電氣故障，模擬各類復雜故障模 式，主要包括對地短路、對電源短路、信號間短路、開路、虛接、抖動等；
- 支持用戶編輯測試用例，實現自定義的靜態、動態測試及自動化測試；
- 人機交互界面操作方便、便捷，可查看各類曲線和修改模型參數，在上位機可查看各通道功能是否正常；
- 整車仿真模型基于Matlab/Simulink平臺開發，能夠與 NI 軟件平臺無縫集成；仿真模型具有開放性，支持用戶通過對模型參數的修改來達到對相應零部件性能的準確模擬
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