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力曲線，其中傳感器
阻力是作用力的函數。曲線因傳感器型號而異，但可以
通常可以很好地用形式為𝑦=ax-𝑏的函數來近似
.
圖6：離散陣列
圖7：矩陣陣列
下圖顯示了一個示例響應曲線，使用了由驅動的單區FSR的測試數據
自動動態測試夾具上的力掃描。
顯然，上面繪制的關系是非線性的。但是，當相同的數據集在
對數標度（兩個軸），結果接近線性，如下圖所示。
雖然曲線數據值隨傳感器模型變化很大，但此示例曲線的近似形狀是
力感電阻固有的，通常描述任何給定FSR的響應。
圖8:FSR特性曲線示例（阻力與力）
圖9：相同的特性測試數據，在對數刻度上重新填充
值得注意的是，安裝和驅動可以顯著改變特性曲線。所以，
而裸傳感器（無間隔）的數據表曲線可用作系統中的設計指南
為了獲得良好的精度，需要進行特征描述和校準。
精確度限制
力與電阻的精度因傳感器型號而異，但通常僅限于一個大概的數字
+/-10%，即使是在設計良好的機械系統中，具有一致的驅動。
fsr不打算在需要高絕對精度的設計中取代應變計或稱重傳感器
必修的。然而，FSRs在低物理損耗方面比稱重傳感器有顯著的優勢
外形和成本效益（不需要橋接電路或儀表放大器），在應用中
可接受相對力或航向絕對力測量。
例如，FSRs在各種各樣的人類觸摸應用中表現出色，其中10%的絕對方差
力幾乎是不可察覺的。FSRs的相對精度是相當好的，因此在實際應用中也是理想的
繪圖應用，其中力的分布是有意義的，但絕對力/重量不是
特別相關。
負載滯后
負載滯后描述了先前施加的力對當前FSR電阻的影響。
這里有一個例子：一個FSR在休息一段時間。當一個100克的重量放在上面時
FSR的電阻是10歐姆。接下來，在FSR上放置一個5kg的大砝碼。之后
幾個小時后，5公斤的重量被移除，原來100克的重量被放回傳感器上。
這一次，傳感器的電阻測量值為6千歐，并慢慢向10千歐方向攀升。
雖然可以表征和補償負載滯后（非常復雜）
在軟件算法中，只需將負載大小和持續時間限制為
不會造成過度滯后。
熱漂移
與任何電阻傳感器一樣，fsr在一定程度上受環境溫度的影響。
一般來說，fsr的電阻隨著環境溫度的升高而增大。確切的關系
電阻與溫度的關系取決于油墨的組成和比表面積，而FSR必須
在低漂移應用中進行特征化/補償。
分力和壓力
在嚴格的技術意義上，力感應電阻感測壓力（力x面積），而不是力。
用同樣的力，比如說，手指和觸針尖，會產生完全不同的結果
電阻響應。
驅動變化的影響如下圖所示，圖中顯示了相同的力
應用于同一傳感器的掃描，使用兩個不同的執行器（寬端與窄端）。
反應的顯著差異表明了一致的機械反應的重要性
壓力響應隔離力驅動。
致動器設計考慮因素將在下一節中討論。
啟動
如前所述，一致驅動是實現一致FSR讀數的關鍵因素。
致動器幾何結構在很大程度上是特定于應用的，但一些通用類型及其優點是有限的
在下面的例子中討論。
圖13：寬尖端致動器圖12：窄尖端致動器
圖11：寬尖端致動器結果圖10：窄尖端致動器結果
致動器系統對于提高裝置的零件間再現性至關重要
FSR。促動器是指“接觸”或促動FSR的裝置或方式。作為
柔性上基板偏轉并屈服于致動器施加的力，最初存在
FSR元件和電路之間接觸面積小。隨著力的增加
接觸也增加，輸出變得更導電。所用的墨水，紙張的硬度
基板和FSR結構的其他特性影響應用程序之間的關系
力和阻力。
只要持續施力，cyc |
