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F/T控制器RS-232 560 Hz 2585μs平均2階@235 Hz 4位輸出，4位輸入，可選2位握手。最大延遲為1300μs。
模擬電壓2500 Hz 800μs
兩個F/T電壓幾乎無限大，可忽略不計，無，無。閾值可以在用戶軟件中定制實現。
†DAQ輸出速率是使用的DAQ板的數據速率除以（6）個信道
‡延遲值不包括來自用戶網絡的延遲
輸出格式：數據的格式。
最大輸出速率：用戶每秒接收的最大樣本數。
延遲：用戶輸出和接收負載所需的最長時間。上表中給出的延遲數據用于最大輸出速率。在較低的輸出速率下，延遲將增加。
過濾選項：用戶可用的數字濾波器。這些可能被禁用。
抗混疊濾波器：用于去除傳感器信號中高頻噪聲的低通濾波器。
閾值離散I/O：離散I/O的類型，用信號表示用戶定義的閾值語句的狀態。
注：傳感器的共振頻率與傳感器規格一起列出。頻率響應取決于傳感器工具的質量和配置，針對每個應用，如果需要，由客戶負責確定。
與其他測量系統同步
接口摘要同步方法延遲
Net F/T計算機編程，訪問網絡上的數據。流輸出速率精確到±0.5%。可用的同步方法：
來自以太網UDP協議的數據包含樣本計數索引字段。數據可以通過編程方式同步。
可以單獨請求數據包。請求軟件控制采集時間，并可與其他數據源同步F/T數據。
來自CAN總線的數據與同一網絡上的其他數據采集系統同步。
實際事件與以太網輸出之間的延遲為288μs（使用RDT-UDP協議）。請注意，UDP數據請求和實際數據輸出之間的延遲最長可達5毫秒。
無線F/T每個數據集都有一個來自無線F/T同步時鐘的時間戳。網絡時間協議（NTP）。取決于網絡。
CAT和Ether1之間的實際事件同步延遲為CAT以太1。
使用數字F/T計算機編程需要使用數字F/T。數據流以恒定的7000 Hz，精確到±0.5%。數據以7000 Hz（每143μs）的頻率自動傳輸，沒有任何特殊的同步功能。在1.25 MBaud時，延遲為144μs。
DAQ F/T相當容易，最精確的同步，需要計算機編程才能訪問驅動器和數據采集卡。原始傳感器信號可以與其他信號一起在同一個數據采集系統上測量。（傳感器信號數據必須使用ATI驅動程序轉換為力和扭矩數據。）實際事件和模擬輸出之間的延遲為幾微秒。更新率取決于數據采集系統的設置。
無需計算機編程，無需查看控制器數據。驅動器可用。F/T控制器模擬輸出可直接連接到現有的數據采集系統，并與其他信號一起測量。模擬量輸出以系統采樣頻率獨立更新，實際事件與模擬量輸出之間的延遲時間為800μs，最大更新速率為2.5khz。
兩個F/T相當容易，最精確的同步，計算機編程需要訪問驅動器和數據采集卡。原始傳感器信號可以在同一個數據采集系統上與其他信號一起測量。（傳感器信號數據必須使用ATI驅動程序轉換為力和扭矩數據。）實際事件和模擬輸出之間的延遲為幾微秒。更新率取決于數據采集系統的設置。1如何選擇力/扭矩傳感器系統三
1.1完整的F/T系統包括什么？三
1.1.1如何選擇傳感器？三
1.1.2如何為傳感器型號選擇正確的校準？三
1.1.3如何為應用程序選擇正確的系統接口？5
2如何定義測量績效？7
2.1測量范圍和過載極限7
2.1.1我的傳感器的測量范圍是多少？7
2.1.2如果施加在我的傳感器上的負載超過校準范圍，會發生什么情況？7
2.1.3什么是飽和誤差？7
2.1.4什么是單軸過載？8
2.2測量不確定度9
2.2.1什么是測量不確定度9
2.2.2如何以力（±N）和轉矩（±Nm）為單位計算測量不確定度9
2.2.3什么是非線性10
2.2.4我的ATI F/T傳感器的非線性是什么？10
2.2.5什么是滯后10
2.2.6我的ATI F/T傳感器的滯后規格是什么10
2.2.7什么是串擾10
2.2.8 ATI F/T傳感器中的串擾10
2.2.9我的傳感器讀數是否準確？10
2.3分辨率11
2.3.1如何定義ATI F/T傳感器的分辨率？11
2.4重復性11
2.4.1如何定義ATI F/T傳感器的重復性11
2.4.2傳感器的重復性如何？11
2.5信號性能（數據速率、噪聲、延遲等）………………………………………11
2.5.1我的F/T系統的數據率是多少？11
2.5.2如何定義F/T系統的延遲11
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常見問題解答-力/扭矩傳感器
出版日期：2020年3月30日
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2.5.3力/扭矩測量信號中的噪聲是什么原因11
3最佳實踐12
3.1負荷監測 |
