|
但是
在這些研究中使用的單一元素fsr表現出了反應
這比動態壓縮下的預期要好
加載。20個不同的FSR傳感器用這個進行了測試
膀胱系統，以及傳感器之間的可變性
低于10%。以確定與
這些fsr，一個六階多項式函數被用來
實時預測FSR響應。多項式回歸
算法計算六階多項式中的常數，然后根據
4846 IEEE傳感器雜志，第13卷，第12期，2013年12月
圖3。在動態壓縮載荷作用下的FSR響應
和未校準的FSR。
圖4。測得的FSR力響應與動態壓縮相比
原稿和校準FSR的力。這里，充氣膀胱
命令施加7 N 5秒，然后釋放。
FSR測量的電阻。這些常數是
每個單獨的FSR，因為每個FSR的屬性都是
與眾不同。圖3說明了可以
通過使用這個算法得到。數據如圖3所示
是動態壓縮下單個FSR的結果
加載。在本例中，指示膀胱應用
7 N持續5秒，然后釋放。最初的FSR
尚未校準的響應與
輸入加載。如果應用了校準算法
FSR輸出幾乎完全匹配輸入負載。
在
充氣氣囊，原FSR反應迅速
很精確地跟蹤真實的力。但是，原來
當
力保持恒定在7N。校準信號來自
FSR與整個動力學過程中的真實力一致
加載事件，除了在繪圖的后緣附近。
圖4顯示了實際力與測量力的關系圖
對于原始和校準的FSR響應。這個
統一體上帶有坡度的虛線表示一個完美的系統
它沒有表現出遲滯或蠕變，因為
實際力和實測力是一比一。數據
顯示原始的未校準FSR顯示
理想化的路線。校準的FSR響應線
移動并與理想化的線路緊密匹配。注意
遲滯和蠕變尚未完全消除，但是
可以對這些低成本的靈活性進行小的改進
通過結合相對簡單的算法來感應設備
進入數據采集電路。這個錯誤的目的
分析和FSR校準是為了確保
非線性FSR盡可能接近實際力
應用于表面。
四、 力閾值
當FSR集成到取樣棒中時
有一個強制閾值來定義何時切換LED
從紅到綠。這個門檻必須基于什么
期望一個人類操作者能達到的是實際的，那又是什么呢
結果改進了樣本收集。在早期的研究中，我們
確定一個隨機群體要求抽樣
“堅固”力的平均力為7牛頓[3]。在那里
這20人在施力上有顯著差異
不可能讓所有參與者都感到舒適。
此外，參與者使用了大約30厘米長的取樣棒。魔杖的長度和/或
手放在魔杖上的位置決定了這一刻
手臂所經歷的手腕，和長度的差異可能
影響操作員在施加時感到舒適的力。
確定適合每個人的平均“堅定”力量
可能不可能，我們選擇用7N作為起點
價值觀。收集效率隨著
在先前的論文中報告了從10μm取樣得到的力
熒光微球。以確認這適用于
炸藥顆粒，我們使用爆炸性化合物六氫-1,3,5-三硝基-1,3,5-三嗪（RDX）重復研究。
制備含有已知量RDX的樣品
用干轉移法轉移到平坦的乙烯基測試表面
方法見[10]。在這種技術中，解決方案包含
爆炸性分析物沉積在非濕潤表面，
在這種情況下，箔背聚四氟乙烯薄膜（Bytac工作臺和架子
保護器，SPI，西切斯特，賓夕法尼亞州）并允許干燥。干的
沉積物通過摩擦轉移到試驗表面。為
這些實驗中，這些溶液是用點滴式噴墨打印來調配的，沉積量約為
0.001μL，產生的RDX顆粒約為
直徑20μm[11]。爆炸物的質量
在這些實驗中使用的是ETD的一個挑戰級別
儀器。
一旦RDX粒子轉移到測試表面，
在三次刮水時，進行了三次刮水，
4N和7N，在10cm×10cm范圍內。三個不同的
有限公司 |
